机器人拥抱日本再生美梦

日本研发机器人（humanoid robot）简史

·1951年：手冢治虫原作《原子大使》开始在《少年》杂志连载，后来易名《原子小金刚》。

·1973年：早稻田大学率先研发WABOT-1。

·1986年：本田开始研发双足步行机器人。

·1996年：本田成为全球首家公开发表自律型双足步行的机器人。

·1997年：索尼开始研发双足步行机器人。

·2000年：本田发表双足步行机器人ASIMO。 索尼首次公开双足步行机器人SDR-3X。

前言：

2003年4月3日，日本横浜举行一个别开生面的派对，主角统统“不是人”，，一个个粉墨登场、昂首阔步，有者随着旋律翩然起舞，有者帅气地奔跑追逐，纷纷耍出看家本领，炫耀身上每一寸智慧的结晶，口中吐露的每一句对白，都深得人心。大大的荧光看板下，“人类好伙伴”的口号在空间回荡。

这个盛大的机器人博览会，展现日本人的骄傲，也蕴含全民共同拥抱的美梦。

（一）祈愿旋风扭转劣势

50年前，日本“漫画之神”手冢治虫笔下的原子小金刚，于2003年4月7日诞生，挟着10万马力的威力和锄强扶弱的正义，在无数日本人的成长历程留下美好的记忆。

在经济低迷的今日，原子小金刚的诞生，带给日本人很大激励，加上4月3日至6日，一连4天在横浜PACIFICO展览厅举行的第3届机器人博览会（ROBODEX 2003），在民间掀起强劲的机器人旋风，人人祈愿这股旋风能扭转日本当前劣势，刺激低迷的士气，再创奇迹，攀登另一个高峰。
日本在机器人方面的研发成果，傲视全球。从个人研究到大企业，由机器狗演进至机器人，2000年创办、2002年及2003年的博览会皆交出漂亮的成绩单。

“我们这一代研发者，深受原子小金刚漫画的影响，童年的憧憬化为研发的推动力，大家的共同意愿是：打造真实的原子小金刚。”博览会发起人土井利忠说。

土井也是机器狗艾波（AIBO）的“生父”，追溯当年创办博览会的动机时表示：“21世纪不再是产业用机器人挂帅，而是个人机器人的天下。”

有鉴于此，他毅然于2000年首开先河，创办非产业用机器人博览会，今年的盛会规模比去年扩大1.5倍，许多娱乐、警卫、家庭用、宠物及伙伴性质机器人冒现，研发者推陈出新，经过多次失败，制造出更有趣、更多样化的机器人。

迎合新世纪新人类的需求，机器人的角色显然跟过去有很大分野。过去，机器人主要是用于制造业，遵循人类的命令操作，取代人力做重活，提升经济效益。

迈入21世纪，机器人以“人”为本，除了外型跟人类相似，亦着重自律型功能，能够自行判断，跟人类对答如流，行动自如，不会弄伤自己或他人，在家中既是好帮手，又能娱乐大众。

（二）善解人意闻乐起舞

博览会上三步一惊喜，一批批机器人仿如善解人意的小精灵，虽没有原子小金刚般拥有过人智慧和超强威力，却进一步贴近人心。

索尼最新型机器人——SDR-4XII，对主人嘘寒问暖；小巧的它，身手敏捷，自己跌倒自己爬，更重要的是“闻乐起舞”。

SDR-4XII是索尼去年3月推出的SDR-4X的新版本，外观虽没太大改变，内在却增添更多功能，其一是记忆。例如一早送主人上班，SDR-4XII关心地问：“主人，您的心情如何？”
主人答：“心情不错。”

工作了一天，主人挨老板臭骂、一肚子气回到家，在玄关碰见SDR-4XII，后者又问：“主人，您的心情如何？”

主人长叹了一声，不作答。SDR-4XII想起早上的对白，费解地说：“主人上班时心情不错，下了班怎么反而不开心？”

SDR-4XII能将对话中的讯息记起来，下一次谈话时，依据记忆中的讯息展开新话题。

个子不高的它，双目有摄影作用，将屋内摆设看个一清二楚，同时平衡功能强，摔跟斗之后，在0.01秒之内判断应左转或右翻，重新站起来。基于这种平衡功能，它也能跟随音乐翩然起舞，为家庭带来娱乐效果。

另一个善解人意的小精灵是三菱研发的WAKAMARU。博览会现场示范，女主人出门之前交代回家的时间，后来因故迟迟未归，WAKAMARU感到担忧，拨通女主人手机，获悉她没事，才放心在家等候。

本田最新研发的ASIMO则能够自由地上下梯级、认清特定人物身形举止，跟人攀谈。本田在参展处特设问答环节，数位观众应邀上台参加，ASIMO担当主持人之一，在举手抢答的参赛者当中，从容不迫地挑出一位作答，毫不马虎。

（三）看好21世纪新产业

尽管机器人排列成行、光鲜亮丽地地站在展示台，然而基于研发水平和市场因素，距离正式晋升新兴产业的日子仍远矣。

机器人的研发经费不菲，售价也水涨船高，非一般人能负担得起。供企业租用的ASIMO，每台每年收费2千万日元（约63万零吉）。2001年共7家、2002年5家企业签约租用，这些企业咸表示“无利可图。”而索尼原定于2002年推售SDR的计划也暂时搁置。

若将机器人当作商品出售的话，其价格可媲美入口豪华房车，难怪研发的企业仍在观望，不敢轻率地推出市场。

另一方面，现阶段研发的机器人仍依靠电脑中央处理器操控，暂未开发机器人专用处理器，而控制机器人动作的软件须由制造者自行改良，设定更多“应对之道”，在跟人类沟通时，适时适当地回应。

在理解人类情感的同时，机器人必须拥有足够的“表情”和“动作”来表达感受。从生硬的动作到接近人类的举止，人工皮肤和筋肉的研发有待加强。为了跟人类同样发声，人工声带的研究也不容忽视，这一点，目前显然仍未有大突破。

“我们做的是不管用的玩具。”数位研发者自我揶揄。自1997年起主办机器人足球大赛的松原仁教授也坦言：“跟原子小金刚比起来，现阶段的机器人简直是小巫见大巫。”

2003年是原子小金刚诞生的年份，土井形容为机器人的‘元年’。“许多人常问研发者到底能不能制造出原子小金刚？半数以上的答案是‘不’。

实际上，以目前靠电脑掌控机器人的科技水平，要制作一个像原子小金刚般，跟人类同样有思考和判断能力的机器人，尚有好一大段路要走。不过，从积极的角度来看，机器人深入日常生活，成为人类好伙伴、好帮手，越来越接近漫画里原子小金刚的角色。”

尽管研发机器人需耗大量人力财力，不过人人看好这是“超越电脑市场的21世纪新产业”，是日本未来大事业的支柱。

原子小金刚的美梦延续至21世纪，唤醒日本创造的特质，拥抱原子小金刚，无异于拥抱产业再生的美梦。

下集预告：

日本人心目中的和平正义之士——原子小金刚于2003年4月7日诞生，民间刮起一股机器人旋风，际此战乱不靖的世局，舆论界苦口婆心：别让原子小金刚流泪……

*原载《南洋商报》新视野（2003年6月中旬）